RULMANLAR
Rulmanın temel prensibi sabit bir şaftın çevresinde dönen çevrenin şaft yüzeyi ile sürtünmesini minimize etme üzerine kurulmuştur. | |||||
Teorik olarak bir yüzeyde yuvarlanan bilya, teker vs. sonsuz sertlikte olsa, yani hiç esnemiyecek olsa yüzey ile dönen nesne arasında sıfır sürtünme olur (Bkz. Şekil 1). Ancak döner nesnenin yük altında belli bir miktar esneyerek dokunma yüzeyinde yassılaşması nedeni (Bkz. Şekil 2) ile hareket dönme ve kayma ile birlikte oluşur. Bu ise sürtünmeyi meydana getirir. Rulmanlar söz konusu bu sürtünmeyi azaltmak amacı ile geliştirilmişlerdir.
Yukarıdaki sürtünmeden kastedilen bilya veya tekerleğin yuvarlanmak yerine yüzeyde kaydıkları durumda ortaya çıkan sürtünmedir. Normalde tekerleğin yuvarlanabilmesi için yere tutunmasını sağlayacak sürtünme şarttır ve eğer bu sürtünme olmazsa tekerlek yuvarlanmaz fakat olduğu yerde döner (patinaj yapar). Nitekim patinajı önlemek için rulmanlarda minimum bir yük olması gerekir. Bu yük özellikle yüksek devirlerde, yüksek ivmelenmelerde veya yükün etki yönündeki ani değişme durumlarında daha fazla önem kazanır. |
ŞEKİL 1 |
ŞEKİL 2 |
|||
Rulman seçimi konusunda genel bir kural bulunmamaktadır. Her uygulamanın kendine özel şartlarının gerektirdiği rulman tipi vardır. Bu şartlar aşağıdaki gibi sıralanabilir.
|
|||||
EŞ DEĞER DİNAMİK YÜK (P)
Radyal ve eksenel yüklerin oluşturduğu bileşke kuvvet rulman ömrünü belirleyen ana etkendir. Bileşke kuvvete rulman literatüründe “Eş değer dinamik yük (P) denilmektedir ve formülü P(N)= Fr *cos β+ Fa * sinβ dir (Bkz. şekil 3) sinβ ve cos β değerleri rulmanın tipine ve büyüklüğüne göre değişir ve bunlar rulman katalogunda X ve Y katsayıları olarak verilir. Böylece; P=X* Fr + Y* Fa olur. Eğer Fa belli bir büyüklüğün altında ise ikinci terim 0 kabul edilir ve formül P=X* Fr şekline döner. Fa değerinin dikate alınıp alınmayacağı ise yine katalogda verilmiş olan “e “katsayısı ile belirlenir. Eğer Fa/Fr > e ise P=X* Fr + Y* Fa formülü kullanılır Eğer Fa/Fr < e ise P=X* Fr formülü kullanılır Burada Fr : Radyal yük (N) |
ŞEKİL 3 |
||||
Belirlenen Eş değer dinamik yük (P) rulmanın ömrünün hesaplanmasında kullanılan ana parametredir. (Rulman ömrünün belirlenmesi için Bkz. bölüm.4).
|
|||||
L10= (C/P)p
L10 : Milyon devir cinsinden rulman ömrü EŞ DEĞER STATİK YÜK (P0) Ömür hesabında kullanılan “dinamik yük sayısı (C ) “ katalogda ilgili rulmanın tablosundan alınır. Tablolarda C nin yanında birde “statik yük sayısı (C0) verilir. Statik yük sayısı (C0) rulman devir sayısının çok düşük olduğu, yavaş salınım hareketlerinde bulunduğu, hareketsiz iken yük altında olduğu durumlarda ve en önemlisi şok darbelerine maruz kalacağı durumlarda dikkate alınır. Bu durumlarda rulman performansının belirlenmesinde yorulma (fatique) değil fakat statik yükün sebeb olduğu kalıcı deformasyon etkin olur. Bu deformasyon rulmanlarda gürültü, titreşim ve sürtünmenin artmasına sebeb olur.Rulmanın düşük performans sınırına gelmeden çalışmasını temin için hesaplamalarda statik eş değer yük P0 (N)aşağıdaki formülden hesaplanarak kullanılır. |
|||||
P0= X0*Fr+Y0*Fa
C0 = s0*P0 , s0= C0 / P0 C0 : statik yük sayısı ilgili rulman katalogundan alınır s0 : statik emniyet faktörü(Bkz. şekil 4) X0 , Y0 Rulman katalogunun ilgili sayfalarında verilir. Statik yük sayısı C0, Eş değer statik yük P0 oranının ne kadar olması gerektiği s0 statik emniyet faktörü tablosunda (Bkz şekil 4.) verilmiştir. (Bu oran şok yükler yoksa bilyalı rulmanlarda birden küçüktür.) Eğer hesaplanan S0 değeri tablodan bulunan S0 değerinden küçük ise daha büyük C0 değerine sahip rulman seçilmelidir.
|
ŞEKİL 4 |
||||
RULMAN DEVRİNİN UYGUNLUĞUNU KONTROL Rulmanın hız kapasitesinde etkin olan faktörler şunlardır.
Rulmanlarda bir hız limiti vardır. Bu limiti kullanılan yağ ve rulmanın malzemesinin dayanabileceği sıcaklık belirler. Sıcaklığı ise rulmandaki sürtünmeler ve rulmanın çevre ile yaptığı ısı alışverişi oluşturur. Rulman katalog sayfalarında rulman için iki hız verilir. Bunlar;
1.REFERANS HIZ (TERMAL HIZ) Referans hız rulman katalogunda verilir ve bu değerin kabul edilebilir hızdan fazla olması aranır. nper=nr*fp*fv |
DİYAGRAM 1 |
||||
TABLO 5
ŞEKİL 5 |
|||||
Örnek:
İşletme şartları: Rulman devri N= 6000 rpm Seçilmiş rulman SKF 6210 (Bkz Sekil 5) f0 *Fa/C0 = 14*1000/23200 = 0.6 Fa/Fr = 1000/5600= 0.178 < e= 0.25 “Diyagram 1” i kullanabilmek için P/C0= 5600/23200 =0.24 dm= (d+D) /2 = (50+90)/2= 70mm Bkz diyagram 1 => fp=0.63, fv=0.85
|
|||||
nper=nr*fp*fv nper=15000*0.63*0.85 = 8030 rpm > n=6000rpm => Seçilen rulman devri uygun. Rulmanın maksimum işletme devir sayısının her zaman için kabul edilebilir hız (nper) dan daha düşük olması gerekir. Rulman devrinin referans hızdan fazla olması rulman boşluğunu azaltarak bilya oyuklarında hasara sebeb olur. Diğer bir husus ise rulman devrinin referans hızdan fazla olması iç bilezik ile dış bilezik sıcaklıkları arasındaki farkın artmasına neden olarak rulmanda termal gerilim yaratır. (Not: Dış bilezik sıcaklığı her zaman için iç bilezik sıcaklığından fazladır çünkü bilya veya makaranın dış bileziğe temas noktasındaki çevresel hızı iç bileziğe temas noktasındaki çevresel hızdan daha fazladır.) |
ŞEKİL 6 |
||||
Rulmanın referans hızın üstünde çalıştırılabilmesi ancak aşağıdaki şartlar altında mümkündür. Bunlar;
|
|||||
2. LİMİT HIZ
Normalde referans hız limit hızdan daha düşüktür. Bu durumda yukarıda örneği verilen hesap yöntemi ile hızın uygunluğu kontrol edilir. Ancak bazı rulmanlarda katalogda verilen limit hız referans hızdan düşüktür. Bu durmda yine yukarıda belirtilen yöntem ile kabul edilebilir maksimum hız (nper) hesaplanır ve limit hızla kıyaslanır. Hangisi daha düşük ise o değer işletmede kullanılabilecek maksimum hız olarak kabul edilir. |
|||||
RULMAN TİPLERİ Genel olarak iki tip rulman vardır. Bunlar;
1. BİLYALI RULMANLAR Bilyalı rulman özellikleri ve kullanıllabilecekleri uygulama alanları için ilgili grup adını tıklayınız 1.1 Bilyalı rulmanlar (Deep Groove ball bearings) |
|||||
2. MAKARALI RULMANLAR Makaralı rulmanlar bilyalı rulmanlara göre çok daha büyük yükleri taşıyabilirler. Bunların en büyük dezavantajları daha düşük hızlarda ve daha gürültülü ve titreşimli çalışmalarıdır. Makaralar silindirik, konik, iğne tipi (çapı ince) olmak üzere aşağıda belirtilen tiplerdedir. Makaralı rulmanların özellikleri ve kullanılabilecekleri uygulama alanları için ilgili grup adını tıklayınız. |
|||||
2.1 Silindir makaralı rulmanlar (Cylindirical roller bearings) 2.2 Oynak makaralı rulmanlar (Spherical roller bearings) 2.3 Konik makaralı rulmanlar (Taper roller bearings) 2.4 Eksenel makaralı rulmanlar (Cylindirical roller thrust bearings) |
|||||
3. RULMANLARDA NUMARALANDIRMA SİSTEMATİĞİ |
|||||
ISO tarafından standartlaştırılan boyut sistematiği basitçe şu şekilde gerçekleştirilmiştir.
|
|||||
3.1 RULMAN İÇ ÇAPI GÖSTERİMİ Rulman iç çapı konusunda çok basit bir kural bulunmaktadır. Gösterimdeki son iki rakam en büyük 99 olabileceği için 5X99= 495mm den büyük iç çaplarda ise son rakamlar “/” işaretinden sonra direkt çap olarak yazılır. Örnek: 618/750 iç çapı 750 mm olan tek sıra bilyalı rulman. Bu kurallar tüm rulman tipleri için geçerlidir. |
|||||
3.2 RULMAN TİP GÖSTERİMİ
Rulman tipini gösterimdeki başlangıç karakterleri belirler. Buna göre eğer ilk karakterler 6 veya 16 ile başlıyorsa rulman tek sıra bilyalı rulmandır 4 ile başlıyorsa rulman çift sıra bilyalı rulmandır. 1 veya 2 ile başlıyorsa rulman oynak bilyalı rulmandır. 7 ile başlıyorsa rulman eğik bilyalı rulmandır. 3 ile başlıyorsa rulman çift sıra eğik bilyalı rulmandır. Q ile başlıyorsa rulman dört nokta temaslı bilyalı rulmandır. N veya 319 ile başlıyorsa rulman silindirik makaralı rulmandır. HK veya N veya RNA ile başlıyorsa rulman iğne makaralı rulmandır. K veya T veya 3 ile başlıyorsa rulman konik makaralı rulmandır. 2 ile başlıyorsa rulman oynak makaralı rulmandır. 5 ile başlıyorsa rulman eksenel bilyalı rulmandır. 8 ile başlıyorsa rulman eksenel makaralı rulmandır. 29 ile başlıyorsa rulman eksenel oynak makaralı rulmandır. |
|||||
3.3 RULMANLARIN ÖZEL ŞEKİLLERİNİN GÖSTERİMİ Rulman gösteriminin sonundaki alfabetik harfler şu anlama gelir. K : iç çapı konik rulman Z : Bir tarafi kapalı rulman 2Z : İki tarafi kapalı rulman N : Rulmanın bir tarafında sekman yuvası var NR : Rulmanın bir tarafında sekman yuvası ile birlikte sekmanı var M : Bilya veya makaralar bronz kafes içnde L : Bilya veya makaralar alaşımlı kafes içnde T : Bilya veya makaralar Sentetik reçine kafes içinde |
|||||
3.4 RULMAN BOŞLUĞU Normalde rulmanlar boşluklu olarak üretilirler . Eğer bu boşluk bırakılmaz ise çalışma sırasında ısınma neticesinde ortaya çıkan termal genleşmeler ve rulman yuvasına dışarıdan giren partiküller nedeni ile rulman dönemez olur. Bahsedilen nedenlerden ötürü rulman kullanılmaya başlanmadan önceki boşluk, kullanılmaya başladıktan sonraki boşluktan daha fazladır. Rulman boşluğu yükün rulmanda eşit yayılmasını da etkileyen bir faktördür. |
|||||
Rulmandaki boşluk seviyesi direkt olarak aşağıdaki durumları etkiler. Bunlar
Rulmanda iki çeşit boşluk olur. Bunlar;
Bilyalı rulmanlarda radyal boşluk artınca buna bağlı olarak eksenel yöndeki boşluk da artar |
|||||
Normal boşluklu rulman siparişinde tedarikçiye ek bir bilgi verilmesi gerekmez. Ancak normalden daha fazla veya daha az boşluklu rulman ihtiyacı varsa bu rulmanın tip numarası ile birlikte tedarikçi firmaya boşluk miktarı bildirilmelidir. Siparişte boşluklar aşağıdaki şekilde belirtilirler;
C1 : Sıkı rulmandan daha sıkı rulman C2 : Normal boşluklu rulmandan daha az boşluklu (sıkı) rulman CN : Normal boşluk ( Rulman spesifikasyonlarında belirtmeye gerek yoktur.) C3 : Normal boşluklu rulmandan daha fazla boşluklu (gevşek) rulman C4 : C3 boşluklu rulmandan daha fazla boşluklu (çok gevşek) rulman C5 : C4 boşluklu rulmandan daha fazla boşluklu ( çok, çok gevşek) rulman |
|||||
Normalden farklı boşluklu rulmanlar hangi durumlarda talep edilir?
C1, C2 boşluklu rulmanlar gürültü ve titreşimin çok az olması gereken durumlarda kullanılır. Ancak bu durumda rulman çok daha fazla ısınır. Bu nedenle düşük devirli rulmanlar için uygundurlar. C3,C4,C5 boşlukları yüksek devirli rulmanlarda ortaya çıkacak aşrı ısınmadan ötürü meydana gelecek termal genleşmeleri gidermek için değerlendirilirler. Aynı zamanda ortamın çok sıcak olduğu durumlarda, veya vibrasyonlu çalışma ortamlarında boşluklu rulmanlar kullanılır. |
|||||
4. RULMAN ÖMRÜNÜN BELİRLENMESİ Dizayn edilen bir sistemde yük büyüklükleri nedeni ile bir şaft çapı ortaya çıkar ve o çapa uygun olarak bir rulman seçilir. Seçilen rulmanın ömrünü devir sayısı, çalışma şartları, kullanılan yağ, bilya boşlukları, eksenel ve radyal yükler belirler. Rulman ömrü yıl olarak değil toplam kaç milyon devir (L10) yapabileceği ile ölçülür. Rulman ömrü belirlenmiş rulman tipine göre farklı yöntemlerle hesaplanır. Bu yöntemlerin ne olduğu ilgili rulman katalog sayfalarında belirtilmektedir. Burada bir örnek ile ömür hesabının nasıl yapıldığını anlatmaya çalışalım. Bu örnekte SKF katalogunda verilen değerler referans olarak alınmıştır. Sitemden gelen yükler nedeni ile ortaya çıkmış şaft çapı d=40 mm olsun Radyal yük Fr= 7000 N |
|||||
Sistemde radyal yükle beraber onun yaklaşık 30% si oranında eksenel yük olduğu için oynak makaralı SKF 22208E kod numaralı rulman seçilmiş olsun. İlgili katalog sayfasından; SKF 22208E |
ŞEKİL 5 |
||||
Oynak makaralı rulmanlarda kabul edilebilir eksenel yük Fap=3*B*d= 3*23*40 = 2760N Fa < Fap olmalı. 2470 N < 2760 N aranan şart sağlanıyor. Fa/Fr < e ise P= Fr+Y1*Fa Fa/Fr > e ise P= 0,67*Fr+Y2*Fa Fa/Fr=7000N/ 2470N = 0.35> e=0.28 => P=0.67* Fr + Y2* Fa Burada P: Eşdeğer dinamik yatak yükü olup ömür hesabının ana parametresidir.
|
ŞEKİL 6 |
||||
Devir cinsinden hesaplanan ömrü saate çevirmek mümkün. Ancak bu durumda gözardı edilmemesi gereken şey rulmanın sürekli aynı devir sayısında dönmesi ve dönmenin kesintisiz devam etmiş olması durumunda elde edilen sonucun doğru sonuç olabileceğidir.
Rulman ömrünü saat cinsinden belirten parametre L10h olarak gösterilir. Halbuki bir SKF rulman bu ömrün yaklaşık 15-20 katını sağlamaktadır. Bu nedenle SKF ürettiği rulmanlar için yeni bir ömür teorisi denklemi geliştirdi. Buna göre rulmanın bilya boşluğu, yağlanma durumu, güvenirlik (a1) kriterleri ile birlikte yukardaki formüle SKF rulmanları için kullanılacak bir katsayıyı (aSKF) çarpan olarak hesaba katmak gerekmektedir. Buna göre Güvenirlik katsayısını katalogdan 90% güvenirlik için alırsak (Bkz. Şekil 5) a1=1 kabul edebiliriz ( Güvenilirlik arttıkça katsayı azalmaktadır.) |
ŞEKİL 7 |
||||
aSKF için katalogda makaralı rulmanlar için verilen diyagramı kullanmamız gerekir.
Bu diyagramı kullanabilmek için yatay eksendeki ɳc*( Pu/P) değerini ve Keğrilerinden hangisini kullanacağımıza karar vermemiz gerekmektedir. ɳc kullanılan yağın temizlik katsayısı olup çok temiz yağlar için ɳc=1 alınır. (Bkz. Şekil 6) K= ν / ν1 ν: seçilen yağın viskositesi olup ISO VG 46 için bu değer tablodan 46 mm2/ s olarak bulunur. ν1 : Rulmanın devir ve ortalama çap diyagramından bulunur. (Bkz. Şekil 7) dm=(d+D)/2 dm= 60 mm ve 3000 rpm de ν1= 12 olarak tespit edilir K= 46 / 12 = 3.8 ve (ɳc * Pu/P)=0.78 değerleri ile diyagramdan(Bkz. Şekil 8) aSKF =20 olarak bulunur. (Lnna ) = a1* aSKF* L10 = 1*20*540 = 10,800 Milyon devir olarak bulunur. Bu değeri 3000 rpm için saate çevirirsek
|
ŞEKİL 8 |
||||
Yukarıda vermiş olduğumuz ömür hesabını SKF sitesindeki hazır programdan alabilirsiniz. Ancak önce SKF sitesine üye olmanız gerekmektedir. Üye olduktan sonra aşağıdaki köprüden ömür programına ulaşabilirsiniz. |
|||||
5. ŞAFT YATAK DİZAYNI (BEARING ARRANGEMENTS) Uygun rulman seçimi tasarımın tek başına başarılı sonuç vermesine yetmez. Seçilen rulmanların şaft üzerindeki dizilimi şaft ve rulman ömrü, tasarımın güvenirliği, montaj, demontaj ve bakım kolaylığı açısından son derecede önemlidir. |
BİLYALI RULMANLAR
1.1 BİLYALI RULMANLAR (Deep groove ball bearings)
Piyasadaki en ucuz, en yaygın kullanımı olan, en basit rulman tipidir. İç ve dış bilezikteki bilya oyuğu derin olduğu için bir miktar eksenel yük alabilirler. Orta büyüklükteki elektrik motorlarında bu tip rulmanlar kullanılır. Bu rulmanların avantaj ve dezavantajlarını sıralayalım.
AVANTAJLARI
- Ucuzdurlar
- Daha az bakım gerektirirler
- Çok yüksek devirlerde çalışabilirler
- Sürtünme çok azdır
- Gürültüsüz çalışırlar
- Titreşim yapmazlar
- Çalışma hassasiyetleri yüksektir.
DEZAVANTAJLARI
- Yüksek radyal yükler alamazlar
- Eksenel yük taşıma kapasiteleri sınırlıdır
- Moment taşıyamazlar
- Eksen eğilmesine (açılanmasına) uygun değilerdir.
- Ayarların bozulması rulmanın da bozulmasına neden olur
- Boyuna eksen kaymalarına izin vermezler
Tek sıra bilyalı rulmanlarda normalde bilya kafes içinde bulunur. Böylece bilyaların bir birlerine sürtünmesi önlenerek ısınmanın azaltılması mümkün olur. Ancak kafes oyuk hacmını azalttığı için daha az bilya sığdırılabilir ve bu nedenle yük taşıma kapasitesi azalır.
Bu rulmanlarda eksenel yük taşıma kapasitesi sınırlıdır. Bu sınır Normal tek sıra bilyalı rulmanlada 0.5*C0 , küçük (hafif serisi) rulmanlarda ise 0.25*C0 değerini aşmamalıdır.
Tek sıra bilyalı rulmanlar yanları kapalı ve sızdırmaz olarak da üretilirler. Bu rulmanların gösterimi aşağıdaki gbidir.
Her iki tarafı açık (XXX)
Bir tarafı kapalı (XXXX-Z)
İki tarafı kapalı (XXXX-2Z)
Bir tarafı kapalı ve sızdırmaz (XXXX-RZ)
İki tarafı kapalı ve sızdırmaz (XXXX-2RZ)
Bu rulmanların bazılarında özel sızdırmazlık elemanları olup (rubbing type) son gösterimlerinde RZ yerine RS1 veya RS2 vardır.
Her iki tarafıda kapalı ve sızdırmaz olan 622, 623, 630 serisi RS li rulmanlar -30 0C ila +110 0C arasında yağlanmadan ve bakıma ihtiyaç duymadan hesaplanan ömürleri boyunca sorunsuz çalışabilirler.
Tek sıra bilyalı rulman gösterimi genellikle 6 ile başlar. Bunların pek azının gösterimi ise 16 ile başlar. Örnek: 61628-2RZ, 16072
1.2 DOLDURMA TİP BİLYALI RULMAN
Tek sıra bilyalı rulmanların bir başka tipi ise dışarıdan bilya doldurulabilir olanlardır. Bu tip bilyalı rumanlarda kafes olmadığından iç ve dış bilezikler arasına daha fazla bilya doldurulma imkanı ortaya çıkar. Böylece yük taşıma kapasitesi artmış olur. Ancak bu durumda ise bilyaların birbirine sürtünmeleri nedeni ile ısınma artar ve yüksek hızlarda çalışma imkanı azalır. Bu tip bilyalı rulmanların diğerlerine göre dezavantajı eksenel yük taşıma kapasitelerinin daha az olmasıdır.
Bu rulmanlarda bilya doldurma slotları hem iç hemde dış bileziktedir.
Bu rulmanların gösterimi istisnai olarak 2 veya 3 ile başlarlar. Bu gösterimin diğer 2 veya 3 ile başlıyanlardan farkı sadece 3 haneli olmalarıdır. Örnek: 305, 208-2Z
1.3 ÇİFT SIRA BİLYALI RULMANLAR
Çift sıra bilyalı rulmanlar ise 4 ile başlarlar. Örnek 4307 A
Bu rulmanların tek sıralı olanlardan üstün tarafı daha büyük yükleri taşıyabilmeleridir. Ancak tek sıra bilyalı rulmanlar kadar hızlı, sessiz, titreşimsiz çalışamazlar.
Bilyalı rumanların bir kısmı sekman yuvası ile temin edilebilirler. Bu rulmanlar diğerlerinden gösterimlerinin sonuna aldıkları N harfi ile belli olur. Eğer sekman yuvasında sekmanı da beraber alınacaksa gösterimdeNR yazılır. Örnek: 6212 N, 6022 NR
1.4 PASLANMAZ BİLYALI RULMANLAR
Rutubetli ve korrozif şartların ağır olduğu yerlerde kullanılırlar. Bunlarda bilyalar paslanmaz çelik olup diğer bilyalı rulmanların dizayn karakteristiklerine sahiptirler.
Bu rulmanlarda doldurma tipli olanlar yoktur.
Paslanmaz bilyalı rulmanlar normal gösterimdeki numaraların başına W harfini alarak diğerlerinden ayrılırlar. Örnek: W 6210 : İç çapı 50 mm olan paslanmaz bilyalı rulman
1.5 KAM YUVA TAKİPÇİSİ BİLYALI RULMANLAR
Kam yuvaları için dizayn edilmişlerdir. Normal bilyalı rulmanlardan farkı dış çaplarında bulunan enine radyüstür.
Bu rulmanlar 3612 ile başlar ve çap kodundan sonra R harfi alırlar. Örnek: 361207 R : 35 mm iç çapında kam rulmanı
Bunların çift sıra bilyalı olanlarıda vardır. Bunların gösterimi 3508 ile başalar ve C-2Z ile biter.
Örnek: 305804-C2Z : 20 mm iç çapı olan çift sıra bilyalı kam rulmanı
1.2 OYNAK BİLYALI RULMANlar (SELF ALIGNING BALL BEARINGS)
Bu rulmanlarda iki sıra bilya vardır. Bu rulmanların en önemli özelliği boyuna eksenel açılanmalarına (eksen kaymasına) müsaade etmeleridir. Böylece şafttan gelen moment rulmana taşınmamış olur ve rulman hasarı oluşmaz. Bu durum aynı zamanda montaj hatalarından kaynaklanabilecek eksen kaymalarını da kompanse eder. |
|
Bu rulmanlarda kompanse edilebilir eksenel açı sapmaları rulmanın tipine göre 1.50 ile 30 arasında değişir.
Bu rulmanların gösterimleri 1 veya 2 ile başlar. Gösterimin sonunda E olanlar diğerlerinden daha fazla yük taşıma kapasitesine sahiptir. Bu rulmanlarda delik silindir olabildiği gibi konik olarak da üretilirler. Böylece bu rulmanlar sıkma manşonlu olarak da temin edilebilir.
|
|
Bu noktada sıkma manşonun ne olduğunu anlatayım. Sıkma manşonlu rulmanlar şafta tatlı geçme toleransında monte edilir ve boydan boya yarıklı olan manşonun çekilmesi veya çakılması suretiyle rulman iç bileziği ile şaft arasında eksenel kaymayı engelleyecek şaft rulman bağlantısı sağlanmış olur.
Şafta manşon ile bağlanmış oynak bilyalı rulmanlada kabul edilebilir eksenel yük (Fap) Fap< Fa olmalıdır |
|
Oynak bilyalı rulmanların bazılarında standart olarak RS1 tipi sızdırmazlık elemanı bulunmaktadır. Bu rulmanlar -400C ila +1200C arasında yağlanmadan ve bakıma ihtiyaç duymadan hesaplanan ömürleri boyunca sorunsuz çalışabilirler. | |
İÇ BİLEZİĞİ UZATILMIŞ OYNAK BİLYALI RULMANLAR
Oynak bilyalı ulmanların bir başka tipi iç bileziği uzun olan tipleridir. Bir şaftın üzerine çift olarak montae edilmeleri durumunda Eksenel açılanmalara uygun olarak pozisyon alabilmeleri için iç bileziklerin birbirlerine simetrik olarak monte edilmeleri gerekir. (Bkz. aşağıdaki şekil) |
|
1.3 EĞİK BİLYALI RULMANLAR (ANGULAR CONTACT BALL BEARINGS) Bu rulmanlar diğer bilyalı rulmanlara göre daha fazla eksenel yük taşıyabilecek şekilde iç ve dış bileziklerindeki bilya oyukları birbirlerine göre eksenel yönde simetrik olacak şekilde dizayn edilmişlerdir. Eksenel yük taşıma kapasiteleri bu oyukların bilyalarla temas açıları ile doğru orantılı olarak artmaktadır. Bu rulmanların diğer avantajı ise yüksek çalışma hassasiyetleri olmasıdır. |
||
Dezavantajları ise
Eğik Bilyalı Rulmanlar dört çeşittir. Bunlar
|
||
1.3.1 TEK SIRA EĞİK BİLYALI RULMANLAR Bunlarda temas açısı 40 derecedir. Bu rulmanların gösterimlerinin başında her zaman 7 vardır. Örnek: 7214 BECBP Bu rulmanlar genellikle ikinci bir tek sıra eğik bilyalı ruman ile “Back to back” yani sırt sırta, veya “face to face” yani karşı karşıya, veya “Tandem” yani aynı yönde sıralı biçiminde yerleştirilirler. “Tandem” sıralı rulmanlar eksenel yükün tek yönde olduğu ve tek sıra rulmanın bu yükü karşılayamadığı durumlarda kullanılır (Bkz. Şekil 1) “Back to back” sıralı rulmanlar ise eksenel yükün çift yönde olduğu durumlarda kullanılır. Face to Face” sıralı rulmanlar da eksenel yükün çift yönde olduğu durumlarda kullanılır. |
ŞEKİL1 | ŞEKİL 2 |
ŞEKİL 3 |
||
1.3.2 ÇİFT SIRA EĞİK BİLYALI RULMANLAR
Eğik bilyalı iki adet rulmanın Back to back sıralı rulmanlar gibi ancak iç ve dış bilezikleri ortak olacak şekilde üretilmiş olanlarıdır. Bu rulmanın genişliği iki eğik rulmanın toplam genişliğinden azdır.(Bkz. Şekil 4) Bu rulmanların gösterimlerinin başında her zaman 3 bulunur. Örnek: 3211 A Avantajları
|
ŞEKİL 4 |
|
Çift sıra eğik bilyalı rulmanların üç tipi vardır . Bunlar
|
ŞEKİL 5 ŞEKİL 6 | |
ŞEKİL 7
|
ŞEKİL 8 |
|
1.3.3 DÖRT NOKTA TEMASLI EĞİK BİLYALI RULMANLAR
Dört nokta temaslı eğik bilyalı rulmanlar tek sıra eğik bilyalı rulmanların iç bileziği iki parçalı olanlarıdır. Bu nedenle daha fazla sayıda bilyaları vardır. Böylece bu rulmanlar eğik bilyalı rulmanlardan daha fazla radyal ve eksenel yükü her iki yönde de taşıyabilirler. İç bilezikler ayrılabilir yapıdadıR (Bkz. Şekil 9) Bu rulmanların temas açıları 35º dir. Genişlikleri iki adet tek sıra eğik bilyalı rulmanın toplam genişliğinden daha azdır. Bu rulman gösterimleri Q ile başlar. Örnek: QJ 211-NMA |
ŞEKİL 9 | |
1.3.4 ÇİFT SIRA KAM YUVA TAKİPÇİSİ BİLYALI RULMANLAR Tek sıra kam yuva takipçisi bilyalı rulmanlar gibi bunlarda Kam yuvaları için dizayn edilmişlerdir. Çift sıra eğik bilyalı rulmanlardan farkı dış çaplarında bulunan enine radyüstür. Bunların temas açısı 25º dir ve her iki tarafları kapalıdır.
|
1.4 EKSENEL BİLYALI RULMANLAR (THRUST BALL BEARINGS)
Bu rulmalara Türkiyede BÜTE de denilmektedir. BÜTE lerde iki tarafta yuva, arada ise bilyalar ve kafes bulunur. Yuva ve bilyalar ayrılabilir olduğu için sökülüp takılmaları çok kolaydır. (Bz. Şekil 1, 2) Bütelerin yuva alınları düz olduğu gibi bazı tiplerde küresel oynamalara imkan verecek şekilde alın yarı küre şeklinde de üretilir. (Bkz. Şekil 3) Büteler eksenel yükü sadece bir yönde taşıyacak ise bir sıra bilyalı olan büteler kullanılabilir. Ancak eksenel yük her iki yönde de etki ediyorsa çift sıra bilyalı büte kullanılması gerekir. Çift sıra bilyalı bütelerde kafesleri ile birlikte iki sıra bilya, iki sıra arasında iki tarafı oyuk bir bilya yuvası ve dışlarda iki adet birer tarafı oyuk bilya yuvası bulunur(Şekil 4). Bunların da eksenel oynamalarına imkan vermek için dış yuvaların alınları küresel olabilir. Bütelerin gösterimleri 5 ile başlar. Örnek: 51106 |
ŞEKİL 1 |
|
ŞEKİL 2 |
||
ŞEKİL 3 |
||
Yukarıdarıda sanayide ki BÜTE uygulamalarından iki örnek verilmiştir. |
ŞEKİL 4 |
MAKARALI RULMANLAR
2.1 SİLİNDİR MAKARALI RULMANLAR (CYLINDIRICAL ROLLER BEARINGS) Bu rulmanların iki önemli temel karakteristik özelliği vardır. Bunlar;
Diğer avantajları
Dezavantajları
Silindirik makaralı rulmanlar tek ve çift sıralı olarak temin edilebilirler. Silindirik makaralı rulmanlarda diğer bir ayrım ise
|
|
Aşağıda silindir makaralı rulmanlar için birkaç uygulama örneği verilmiştir.
2.2 OYNAK MAKARALI RULMANLAR (SPHERICAL ROLLER BEARINGS)
Çok ağır yük altında çalışabilirler ve eksenel dönmelere imkan verdikleri için şaft üzerinden moment almazlar. Bir şaftın iki ucunda bu rulman kullanılmışsa rulman iç bileziği şafta ortadan binen yükün yarattığı seğime uyum sağlar.
AVANTAJLARI
DEZAVANTAJLARI
Oynak makaralı rulmanlarda iki sıra makara bulunur. Makaralar dış bilezikte bulunan küresel oyukta küresel olarak dönerek yükün moment oluşturması engellenir. İç bilezik ise şaftla birlikte küresel yönde döner. Dönme miktarı sınırlı olup bu açı 1.5º ila 3.5º arasında değişir. Bu açısal sapmaların en fazla ne kadar olabileceği ilgili kataloglardan tespit edilebilir. |
||
Bu rulmanlar sıklıkla montaj demontajı yapılması gereken yerde çalışacaksa şaft dizaynı sıkma kovanı ile monte edilecek şekilde yapılır. Sıkma kovanı ile (Bkz Şekil 1) birlikte kullanılacak rulmanların iç çapları konik olup gösterimin sonuna K harfi alırlar. Örnek: 22206 EK
Oynak makaralı rulmanların Sıkma kovanı ile birlikte kullanılması montaj demontaj kolaylığı sağlamakla birlikte şaft çapının incelmesine sebeb olmaktadır Örnek: 22206 E rulmanı çapı 30 mm olan şafta takılabilecek iken 22206 EK sıkma kovanı ile birlikte monte edilecek ise şaft çapı 25 mm ye düşer. Bu dezavantajı gidermek için montaj demontaj kolaylığı açısından rulman konik işlenmiş şafta da monte edilerek konik şaftın ince tarafının silindirik rulman çapına eşit olması sağlanabilir.(Bkz. Şekil 2) |
ŞEKİL 1 |
|
ŞEKİL 2 |
SIKMA KOVANI |
2.3 KONİK MAKARALI RULMANLAR (TAPPER ROLLER BEARINGS)
İç ve dış bileziklerindeki makara yuvaları konik olan rulmanlardır. Konik oyukların iç ve dış bileziklerdeki çizgisel uzantıları rulman ekseninde birbirleri ile çakışacak şekilde imal edilirler.
Bu rulmanların en önemli özelliği hem çok büyük radyal yükler, hemde çok büyük eksenel yükler taşıyabilme kapasitesine sahip olmalarıdır. Bu rulmanlarda Şekil 1 de gösterilen konik açısı ” α ” arttıkça eksenel yük taşıma kapasitesi de artar. Bu açının göstergesi rulman kataloglarında verilen e değeri ile belirtilir. “e” değeri ne kadar büyükse, eksenel yük taşıma miktarı da o denli büyük olur. Bu rulmanlarda dış bilezik genellikle ayrılabilir yapıdadır (Bkz Şekil 2). İç bilezik makaralar birlikte, dış bilezik ise bunlardan ayrılabilir yapıdadır. Bu özeliğinden ötürü konik makaralı rulmanların montajı sırasında iç ve dış bileziklerin bir birlerine göre olan konumunu iyi ayarlamak önem kazanmaktadır. İç ve dış bileziklerin birbirlerine göre eksenel yönde olması gereken konum belli bir miktar ön yük yaratacak durumda olmalıdır. Eğer bu ön yük verilmez ise rulman çok gevşek olacağından rulmanın çalışma hassasiyeti azalır. İç ve dış bilezik birbirlerine eksenel olarak olması gerekenden daha yakın olursa bu sefer rulman çok sıkı olacağından aşırı sürtünme ve ısınmaya neden olur. Bu nedenle uygun konumu tespit için Şekil 3 de gösterilen bir aparat yardımı ile montaj yapmak yararlı olur. Konik makaralı rulmanlar eğik bilyalı rulmanlarda olduğu gibi genellikle ikinci bir tek sıra konik makaralı rulman ile “Back to back” yani sırt sırta, veya “face to face” yani karşı karşıya, veya “Tandem” yani aynı yönde sıralı biçiminde yerleştirilirlebilirler. “Tandem” sıralı rulmanlar eksenel yükün tek yönde olduğu ve tek sıra rulmanın bu yükü karşılayamadığı durumlarda kullanılır “Back to back” sıralı rulmanlar ise eksenel yükün çift yönde olduğu durumlarda kullanılır (Bkz Şekil 5) . Bu yapıda eksenel yükü aynı anda sadece rulmanlardan birisi alır. Bu yerleşimin avantajı rulmanlar daha az boşluklu (stiff) bir yapıyı mümkün kılar Face to Face” sıralı rulmanlar da (Bkz ŞEKİL 6) eksenel yükün çift yönde olduğu durumlarda kullanılır. Bu yerleşimin dezavantajı rulmanlar “Back to back” sıralı rulmanlar kadar az boşluklu değildir ve eğme momentlerine karşı dayanıksızlardır.Konik makaralı rulmanlar yük taşıma kapasitesini arttırmak üzere yukarıda belirtilen iki ayrı konik rulman kullanımının daha ekonomik olmasını sağlamak için tek iç ve dış bilezik ile birlikte iki sıra konik makaranın çalışmasını sağlamak üzere “Tek sıra çiftli konik makaralı rulman olarak da üretilmektedirler. Bu rulmanlar da yukarıda belirtildiği gibi “tandem”, “back to back” veya “face to face olarak sağlanmaktadırlar. (Bkz Şekil 7). Bu tip rulmanlar daha ekonomik olmanın yanı sıra iki ayrı konik makaralı rulmanda karşılaşılan eksenel yönde ayar zorluğunu da ortadan kaldırmakta ve ortadaki yağ kanalı vasıtası yağlamanın daha kolay yapılabilmesini sağlamaktadır. |
SEKİL 1 |
||
ŞEKİL 2
ŞEKİL 3 |
|||
ŞEKİL 4
ŞEKİL 5 ŞEKİL 6 |
2.4 EKSENEL MAKARALI RULMANLAR (CYLINDRICAL ROLLER THRUST BEARINGS)
Eksenel silindirik makaralı rulmanlar (Makaralı büte) çok büyük eksenel yükler söz konusu olduğunda kullanılırlar. Örnek : 120 Ton yük kaldırması gerekecek vincin döner kancası Bu rulmanlar aynı zamanda çok büyük eksenel şok darbelerine dayanabilirler. Bu rulmanlar sadece bir yöndeki eksel yükleri taşırlar. Eğer eksenel yük her iki yönde de varsa ikinci bir büte kullanılması veya çift sıralı büte (Bkz. Şekil 2) kullanılması gerekir. |
ŞEKİL 1 |
Büteler de her iki taraftaki flanşlar ve kafes içindeki makaralar birbirinden ayrılabilir yapıdadır (Bkz Şekil 3). Bu rulmanların en büyük dezavantajı eksenel açılanmalara müsait olmamaları ve radyal yük taşıyamamalarıdır.
OYNAK MAKARALI EKSENEL RULMANLAR (SPHERICAL ROLLER THRUST BEARINGS) Büyük eksenel yüklerin taşınması gereken noktalarda eksenel açılanmalar ve radyal yükler söz konusu ise bu noktalarda “Oynak makaralı büteler” kullanılmalıdır (bkz şekil 4,5). Bu rulmanlar aynı zamanda bir miktar radyal yük taşıma kapasitesine de sahiptir. |
ŞEKİL 2 |
ŞEKİL 3 |
ŞEKİL 4 |